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gAirHawk 空中鷹GS-260H是由際上導航自主研發的輕型激光雷達點云數據采集系統，它集成了大疆新一代激光雷達掃描儀、高精度GNSS/INS定位測姿系統（POS）、相機（可選）及存儲控制單元.可實時、動態、海量采集高精度點云數據及豐富的影像信息。相比于GS-100H，GS-260H使用了更高精度的POS系統，因而系統精度更高。它可廣泛應用于測繪、電力、林業、農業、國土規劃、地質災害、礦山安全等領域三維空間信息的獲取。
gAirHawk 空中鷹機載LiDAR，配有一套完整的數據采集和處理軟件，從外業的數據采集到內業的點云處理、照片處理等，都可滿足用戶的生產需求。
農業&林業
gAirHawk 空中鷹機載LiDAR可以靈活快速的對農業，林區進行數據獲取。超高的點云獲取密度，即使面對在林業數據獲取上具備得天獨厚的優勢?？捎糜谟^察農林業區域的地表環境，對作物進行生長監測，獲取樹高模型等來進行相關分析，比如：作物增長量，生長狀況，地表特性等。
公路&鐵路
gAirHawk 空中鷹機載LiDAR數據獲取速度快，點云密度大，精度高，同時帶狀測圖對航線規劃的要求非常簡單，因此用在，公路、鐵路測圖上是再合適不過了，可高效的獲取帶狀圖，生成高精度地形圖。適用于道路建設前期選線，后期的道路管理等。
露天礦
gAirHawk 空中鷹機載LiDAR因為其易用輕便的特性，可以非常方便快捷的對露天礦進行高頻次的數據采集工作，通過不同時期獲取的三維點云數據，精確計算出該測區土方量的變化，生成相應的地形圖，斷面圖，等高線等。
電力應用
智能電網建設的大規模開展對電網快速高精度勘測、巡查和可視化管理提出了巨大的應用需求，gAirHawk 空中鷹機載LiDAR為快速高效、高精度電力線路建模、巡視和危險點檢測提供了可能。gAirHawk空中鷹憑其特有的便于攜帶、轉移方便、成本低、高精度、長距離、易于維護等優勢實現了對電力線及電塔快速、準確和高效的檢測和三維重建。
gAirHawk空中鷹GS-260H | ||
指標名稱 | 系統參數 | |
系統參數 | 系統重量 | 1.8kg（不含相機） |
系統測量精度 | 0.1m | |
工作溫度范圍 | -40℃~+85℃ | |
電源電壓范圍 | 12V~15V | |
系統功耗 | 15W | |
搭載平臺 | DJI M600 PRO 、Geosun L200 | |
存儲空間 | 機內存儲64 GB,最大支持128GB TF卡 | |
Lidar單元
| 測程 | 90m@10%反射率 130m@20%反射率 260m@80%反射率 |
激光等級 | 1 Class人眼安全激光 | |
激光線數 | 相當于64線激光雷達效果 | |
最大測距 | 260米 | |
最小測距 | 0.3米 | |
測量準度 | ±2cm(@1m~200m) | |
數據量 | 雙回波480000點/秒 | |
水平視場角 | 81.7°× 25.1° | |
POS單元 | 更新頻率 | 200HZ |
航向精度 | 0.017° | |
俯仰精度 | 0.005° | |
橫滾精度 | 0.005° | |
位置精度 | ≤0.05m | |
GNSS信號類型 | GPSL1/L2 GLONASSL1/L2 BDS B1/B2 | |
處理軟件 | POS解算軟件Shuttle | 完全自主知識產權，輸出信息：位置、速度、姿態 |
輸出點云數據格式：LAS格式，自定義TXT格式 | ||
點云后處理軟件 | 第三方軟件 | LiDAR_Mate |
Point Cloud Catalyst | ||
Lidar360 | ||
TerraSolid | ||
Point Cab | ||
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