有小伙伴在后臺留言：

1.為什么新建項目用一個點做基站平移后，復測控制點還是差了幾米？

2.自己架基站，第二天還要計算轉換參數嗎？

3.參數計算與站點平移有什么區別？

RTK測量，新到一個工地，一般需找2個以上控制點計算轉換參數，使RTK測量的坐標與當地控制點坐標一樣。如果是用1+1，第二天測量的時候，需要做基站平移，如果用的是CORS賬號，是不需要做基站平移的。

Tips：不同的RTK手手簿APP，同一個功能，名稱略有差異。

1.計算轉換參數，等同于：計算參數、點校正

2.基站平移，等同于：站點平移、點校驗

01

基站平移和計算轉換參數區別

1）RTK 使用示意圖

為方便理解畫了一個示意圖。

2）移動站測量的坐標NEH是怎么樣來的？坐標基準是什么？

1.基站單點解采集一個基站坐標BLH（或輸入指定坐標）作為基準發射差分信號。

2.移動站收到差分信號后，可測量以當前基站坐標BLH為基準的任意點固定解坐標BLH1。

3.手簿收到移動站主機輸出的坐標BLH1后，如果有基站平移參數△blh，先利用△blh對BLH1進行修正，得到BLH2。

4.坐標BLH2進行按照設定的坐標系投影參數進行投影，如果有轉換參數一并轉換，得到平面坐標NEH。

5.BLH1的基準是當前基站坐標，BLH2的基準是當前基站坐標加上基站平移參數修正的坐標。

3）基站平移

只有1+1才使用基站平移。

基站啟動的時候，如果不指定基站坐標，基站會采集一個WGS84坐標，基站采集坐標的解狀態是單點。（空曠環境單點定位的平面精度±1.5米，高程精度±5米）

如下圖所示，基站正對A點（假如A點有精準WGS84坐標），基站單點解狀態獲取的WGS84坐標A1可能落在以A為圓心，1.5米為半徑的圓心內。

這也是為什么基站主機頭固定不動，每次重新設置基站后，移動站測量的坐標都不一樣的原因。

實際測量中因為A點精準WGS84坐標一般未知，所以我們通常以坐標A1為基站坐標。

基站以坐標A1為基準對外發送差分信號， 移動站固定解測量的坐標B1均是相對于基站坐標A1的高精度坐標。

假如A1點與A點（標準WGS84坐標）偏距為0.9米，那么移動站所有采集的點B1，均以標準WGS84坐標偏差0.9米。

基站移動、重新采集基站坐標設置、第二天重新設置后，找一個已知點做基站平移。主要目的是計算本次基站獲取的WGS84基站坐標C1與基站架設位置對應坐標C（以上一次架設基站采集的基站坐標為標準的WGS84坐標）之間的差值，對RTK移動站輸出BLH進行修正。

這也是為什么沒有計算轉換參數，直接做基站平移，測控制點還是差幾米的原因，站點平移改變的是移動站輸出的坐標BLH，計算轉換參數（三參數、四參數）改變的是平面坐標及高程NEH。

4）計算轉換參數

新到一個工地測量，手簿新建項目找2個以上控制點計算轉換參數，其主要目的是把按照設定的坐標系投影參數得到的RTK測量點坐標系轉換到已知控制點坐標系。

02

QA

1）使用1+1測量，如何直接測量2000坐標？

設置基站的時候，先把基站的工作模式設置為移動站，連接CORS采集一個2000坐標BLH（天線高設置為0）并保存，再把基站模式設置為基準站，基站設置為BLH（天線高設置為0）。

2）使用CORS賬號為什么不需要基站平移？

CORS基站位置是固定的，基站坐標都進行了嚴密平差，確?？缁緶y量時，也能得到精準坐標，在站網覆蓋范圍內測量，如果RTK測量的坐標與當地施工控制點坐標不一樣，只需計算一次轉換參數，后續測量都不需要做基站平移。