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      RTK計算參數為什么比例必須是0.999或1.000?

      更新時間:2021-11-15 點擊數:2001

      有小伙伴在后臺留言:

      1.RTK計算參數,比例是0.999…可不可以使用?

      2.RTK計算參數,比例尺是0.618…可不可以使用?

      3.RTK計算參數,比例因子是1.321.…可不可以使用?


      根據經驗, 2、3 很顯然是有問題的不能使用,1 應該是可以用的,建議找附近控制點檢查一下精度。


      01

      為什么比例必須是0.999或1.000?

      1)比例由來

      RTK第一次使用,一般至少找兩個控制點計算轉換參數,得到平移北、平移東、旋轉、比例縮放四個參數。通常根據比例來判斷參數是否可以用,通常我們要求比例是0.999...1.000...

      四參數里比例因子、比例、比例尺、縮放是同一個概念,不同軟件顯示不一樣。


      2)四參數轉換流程演示

      (實際轉換過程涉及多個公式計算,為方便理解,此處做了簡化)

      使用2個點把RTK測量點坐標系轉到已知控制點坐標系。

      已知控制點有A1 A2 (為方便區分用黑色表示),使用RTK現場實測了A1 A2(為方便區分用紅色表示)。

      如圖所示,黑色代表已知控制點坐標系,紅色代表RTK測量點坐標系。


      具體轉換流程如下:


      (1)平移坐標軸

      黑色坐標系A1為基準點,把紅色坐標系A1平移到黑色坐標系A1位置

      平移北△n:-3203421.652752

      平移東△e:-296764.611928


      (2)旋轉坐標軸

      黑色A1為基準點,以黑色A1A2為基準方向,把紅色A1A2旋轉與黑色A1A2重疊。

      旋轉角ɑ:-0°46′22.0333″


      (3)縮放比例尺

      黑色A1A2長度為基準,把紅色A1A2縮放了與黑色A1A2一樣長。


      比例尺(縮放)系數為k。


      根據坐標反算,黑色A1A2距離為2368.3867米,紅色A1A2距離為2368.6210米,


      此處K等于0.99987997,滿足經驗值(0.999...或1.000...)要求。


      3)小結

      正常情況下,已知控制點坐標距離RTK實測距離應該是很接近的,控制點距離1000米內,兩者距離誤差最多不會超過1米。如果計算的K不是0.999...或1.000...,說明二者距離不接近、相差很多、縮放超過限制,有可能是手薄設置錯誤、控制坐標錯誤、點位錯誤。


      02

      比例如果不是0.999或1.000如何解決?

      依次檢查以下幾種情況:

      1)RTK手薄當前項目已有轉換參數

      一個項目只能計算一次參數,如果當前項目已經計算過參數,需重新新建項目計算。


      2.RTK手薄坐標系統中央子午線設置錯誤

      手薄坐標系統未修改中央子午,或未按照高斯三度帶投影規則設置當地中央子午線。

      高斯三度常見中央子午線有:75°、78°、81°、84°、87°、90°、93°、96°、99°、102°、105°、108°、111°、114°、117°、120°、123°、126°、129°、130°、133°、136°,應設置為與當地經度接近的中央子午線。





      3.控制點坐標輸錯

      檢查控制點坐標輸入是否正確。


      4.測量控制點位置錯誤。

      RTK測量的位置與控制點實際位置不符合,檢查控制點坐標與實際位置是否匹配。


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