濟南齊興測繪科技有限公司
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15553171585 薛經理
Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 Pro系列產品原有的品質,新增了RTK導航定位系統,針對低空攝影測量作業對整機進行了全面的升級。
厘米級定位精度 支持PPK后處理
Phantom 4 RTK采用雙備份GNSS系統。高精度GNSS系統采用實時差分定位技術,GPS/北斗/GLONASS 3系統6頻點RTK為飛行器提供厘米級定位。備份高靈敏度GNSS系統,在弱信號下仍能穩定飛行。
用戶還可選擇網絡RTK或自行架設基站,應用實時定位差分技術。
系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件,支持PPK后處理。不受限于通信鏈路與網絡覆蓋,作業更加靈活高效。
高精度成像,呈現更清晰
Phantom 4 RTK相機為航空攝影進行深度優化。1英寸2000萬像素傳感器與7組8片全玻璃鏡頭結合,提供高解析度影像。機械快門消除飛機高速運動導致的果凍效應,有效避免建圖精度的降低。
鏡頭出廠前經過嚴格的校正,相機與飛控、RTK的時鐘系統實現微秒級同步,保障影像輸出精度。系統支持實時RTK、PPK數據并記錄精確位置、姿態、置信度、鏡頭標定參數等重要信息,支持多種場景下的作業與后處理需求。
此外,Phantom 4 RTK采用全新相機畸變校正算法。每個鏡頭均經過嚴格工藝校正,大幅降低畸變對影像精度的影響。
免像控點,精準建圖
憑借時鐘同步設計,Phantom 4 RTK的飛控、相機與RTK的時鐘系統實現微秒級同步,相機成像時刻誤差控制在毫秒級。
通過對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償,在RTK精準定位的同時,位置信息與相機的時間誤差顯著減少。影像獲得更加精確的位置信息,滿足高精度航測需求。
航測作業還可免去傳統作業過程中的像控點布設,達到輔助空中三角測量免像控點效果,簡化作業流程,降低時間成本。
超遠控距 一控多機
遙控器采用OcuSync 2.0高清數字圖傳,傳輸穩定可靠,控制距離遠達7公里(FCC標準,在無干擾室外空曠環境測得);支持4G網絡、集成1080p高亮顯示屏,可熱插拔更換電池,為室外長時作業提供全面保障。
單架次起落作業面積可達約1平方公里(1500畝),一臺遙控器最多可同時控制5臺飛行器,結合自主規劃作業功能,大幅提升測繪、農業、巡檢等外場作業效率。
適配D-RTK 2高精度GNSS移動站
D-RTK 2 高精度GNSS系統可用來做移動基站。系統集成了GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO的4系統11頻點高精度接收機,并組合了OcuSync 2.0、 4G、 WiFi、LAN口等通信鏈路,形成通信的多功能及冗余備份。
D-RTK 2 高精度GNSS系統可支持Phantom 4 RTK、MG-1P RTK等無人機,方便用于農業邊界測量以及三維測繪建圖等高精度應用領域。此外,拆裝、架設、校準操作方便,大大提高了作業效率。
一體化解決方案,多種任務能手
Phantom 4 RTK結合PC地面站專業版軟件,提供一體化高時效性、高精度的正射影像生成解決方案,即飛即用。
Phantom 4 RTK獲取的航拍照片能精確記錄位置、姿態、置信度、鏡頭標定參數等信息,并支持第三方建圖軟件,滿足多種任務場景下的作業與后處理需求。
在測繪、農業、巡檢等多個領域,Phantom 4 RTK都可大顯身手,提供高精度、專業級解決方案。
以農業應用為例,Phantom 4 RTK可與農業植保機搭配使用。
在大面積的農田作業前,植保人員可以先使用Phantom 4 RTK航拍農田,再使用PC GS PRO軟件獲取農田的實況圖像,快速現場建圖。以實圖信息為基礎,植保人員能合理規劃植保任務、導入植保機開展自動作業,從而提升從規劃到作業的工作效率。
軟件支持
支持DJI GS RTK,內置App提供多種航線規劃功能,簡化使用流程。
支持PC地面站專業版(PC GS PRO),可控制大疆飛行器實現自主航線規劃及飛行作業。
型號 | Phantom 4 RTK |
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無人機類型 | |
動力系統 | |
最大起飛重量 | 1391g |
飛行時間 | 約30分鐘 |
懸停精度 | 啟用RTK且RTK正常工作時: |
最大上升速度 | 5m/s |
最大下降速度 | 3m/s |
最大水平飛行速度 | 50km/h(定位模式), 58km/h(姿態模式) |
最大可傾斜角度 | 俯仰-90°至+30° |
最大飛行海拔高度 | 6000米 |
工作環境溫度 | 0℃至40℃ |
衛星定位模塊 | 單頻高靈敏度GNSS: |
相機 | |
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內置相機 | |
像素 | 有效像素2000萬(總像素2048萬) |
影像傳感器 | 1英寸CMOS |
鏡頭 | FOV 84° |
快門速度 | 機械快門:8-1/2000s |
ISO范圍 | 視頻:100-3200(自動),100-6400(手動) |
照片最大分辨率 | 5472×3078(16:9) |
圖片格式 | JPEG |
視頻拍攝 | |
視頻最大分辨率 | H.264,4K:3840×2160 30p |
視頻格式 | MOV |
支持存儲卡類型 | 傳輸速度為Class 10及以上或達到UHS-1評級的microSD卡,最大支持128GB容量 |
支持文件系統 | FAT32(≤ 32GB);exFAT(>32GB) |
感知系統 | |
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感應系統 | |
障礙物感知范圍 | 0.2-7m,表面為漫反射材質,且反射率 > 8%(如墻面,樹木,人等) |
遙控器 | |
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附帶遙控器 | |
工作頻率 | 2.400GHz至2.483GHz(歐洲,日本,韓國) |
遙控距離 | FCC:7km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無干擾、無遮擋) |
其它性能 | |
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電池容量 | 5870mAh |
主要參數 | 建圖精度:滿足GB/T 7930-2008 1:500地形圖航空攝影測量內業規范(簡稱“1:500規范”)的精度要求 |
其它性能 | 顯示設備:5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000cd/m2,Android系統 |
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