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      多旋翼無人機

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      精靈 Phantom4 RTK-DJI-大疆無人機

      更新時間:2020-05-22 點擊數:2715

      開創云全域建站




      Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 Pro系列產品原有的品質,新增了RTK導航定位系統,針對低空攝影測量作業對整機進行了全面的升級。

      厘米級定位精度 支持PPK后處理

      Phantom 4 RTK采用雙備份GNSS系統。高精度GNSS系統采用實時差分定位技術,GPS/北斗/GLONASS 3系統6頻點RTK為飛行器提供厘米級定位。備份高靈敏度GNSS系統,在弱信號下仍能穩定飛行。

      用戶還可選擇網絡RTK或自行架設基站,應用實時定位差分技術。

      系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件,支持PPK后處理。不受限于通信鏈路與網絡覆蓋,作業更加靈活高效。

      高精度成像,呈現更清晰

      Phantom 4 RTK相機為航空攝影進行深度優化。1英寸2000萬像素傳感器與7組8片全玻璃鏡頭結合,提供高解析度影像。機械快門消除飛機高速運動導致的果凍效應,有效避免建圖精度的降低。

      鏡頭出廠前經過嚴格的校正,相機與飛控、RTK的時鐘系統實現微秒級同步,保障影像輸出精度。系統支持實時RTK、PPK數據并記錄精確位置、姿態、置信度、鏡頭標定參數等重要信息,支持多種場景下的作業與后處理需求。

      此外,Phantom 4 RTK采用全新相機畸變校正算法。每個鏡頭均經過嚴格工藝校正,大幅降低畸變對影像精度的影響。

      免像控點,精準建圖

      憑借時鐘同步設計,Phantom 4 RTK的飛控、相機與RTK的時鐘系統實現微秒級同步,相機成像時刻誤差控制在毫秒級。

      通過對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償,在RTK精準定位的同時,位置信息與相機的時間誤差顯著減少。影像獲得更加精確的位置信息,滿足高精度航測需求。

      航測作業還可免去傳統作業過程中的像控點布設,達到輔助空中三角測量免像控點效果,簡化作業流程,降低時間成本。

      超遠控距 一控多機

      遙控器采用OcuSync 2.0高清數字圖傳,傳輸穩定可靠,控制距離遠達7公里(FCC標準,在無干擾室外空曠環境測得);支持4G網絡、集成1080p高亮顯示屏,可熱插拔更換電池,為室外長時作業提供全面保障。

      單架次起落作業面積可達約1平方公里(1500畝),一臺遙控器最多可同時控制5臺飛行器,結合自主規劃作業功能,大幅提升測繪、農業、巡檢等外場作業效率。

      適配D-RTK 2高精度GNSS移動站

      D-RTK 2 高精度GNSS系統可用來做移動基站。系統集成了GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO的4系統11頻點高精度接收機,并組合了OcuSync 2.0、 4G、 WiFi、LAN口等通信鏈路,形成通信的多功能及冗余備份。

      D-RTK 2 高精度GNSS系統可支持Phantom 4 RTK、MG-1P RTK等無人機,方便用于農業邊界測量以及三維測繪建圖等高精度應用領域。此外,拆裝、架設、校準操作方便,大大提高了作業效率。

      一體化解決方案,多種任務能手

      Phantom 4 RTK結合PC地面站專業版軟件,提供一體化高時效性、高精度的正射影像生成解決方案,即飛即用。

      Phantom 4 RTK獲取的航拍照片能精確記錄位置、姿態、置信度、鏡頭標定參數等信息,并支持第三方建圖軟件,滿足多種任務場景下的作業與后處理需求。

      在測繪、農業、巡檢等多個領域,Phantom 4 RTK都可大顯身手,提供高精度、專業級解決方案。

      以農業應用為例,Phantom 4 RTK可與農業植保機搭配使用。

      在大面積的農田作業前,植保人員可以先使用Phantom 4 RTK航拍農田,再使用PC GS PRO軟件獲取農田的實況圖像,快速現場建圖。以實圖信息為基礎,植保人員能合理規劃植保任務、導入植保機開展自動作業,從而提升從規劃到作業的工作效率。

      軟件支持

      支持DJI GS RTK,內置App提供多種航線規劃功能,簡化使用流程。

      支持PC地面站專業版(PC GS PRO),可控制大疆飛行器實現自主航線規劃及飛行作業。



      型號

      Phantom 4 RTK

      無人機類型

      專業級無人機,商用無人機

      動力系統

      電動

      最大起飛重量

      1391g

      飛行時間

      約30分鐘

      懸停精度

      啟用RTK且RTK正常工作時:
      垂直:±0.1m;水平:±0.1m
      未啟用 RTK:
      垂直:±0.1m(視覺定位正常工作時);
      ±0.5m(GNSS定位正常工作時)
      水平:±0.3m(視覺定位正常工作時);
      ±1.5m(GNSS定位正常工作時)

      最大上升速度

      5m/s

      最大下降速度

      3m/s

      最大水平飛行速度

      50km/h(定位模式), 58km/h(姿態模式)

      最大可傾斜角度

      俯仰-90°至+30°

      最大飛行海拔高度

      6000米

      工作環境溫度

      0℃至40℃

      衛星定位模塊

      單頻高靈敏度GNSS:
      GPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區)
      GPS+GLONASS+Galileo(其他地區)
      多頻多系統高精度RTK GNSS使用頻點:
      GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5
      首次定位時間:<50s
      定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)
      1ppm是指飛行器每移動1km誤差增加1mm

      相機
      內置相機

      像素

      有效像素2000萬(總像素2048萬)

      影像傳感器

      1英寸CMOS

      鏡頭

      FOV 84°
      8.8mm/24mm(35mm格式等效)
      光圈f/2.8-f/11
      帶自動對焦(對焦距離1m-∞)

      快門速度

      機械快門:8-1/2000s
      電子快門:8-1/8000s

      ISO范圍

      視頻:100-3200(自動),100-6400(手動)
      照片:100-3200(自動),100-12800(手動)

      照片最大分辨率

      5472×3078(16:9)
      4864×3648(4:3)
      5472×3648(3:2)

      圖片格式

      JPEG

      視頻拍攝

      支持

      視頻最大分辨率

      H.264,4K:3840×2160 30p

      視頻格式

      MOV

      支持存儲卡類型

      傳輸速度為Class 10及以上或達到UHS-1評級的microSD卡,最大支持128GB容量

      支持文件系統

      FAT32(≤ 32GB);exFAT(>32GB)

      感知系統
      感應系統

      障礙物感知系統

      障礙物感知范圍

      0.2-7m,表面為漫反射材質,且反射率 > 8%(如墻面,樹木,人等)

      遙控器
      附帶遙控器

      工作頻率

      2.400GHz至2.483GHz(歐洲,日本,韓國)
      5.725GHz至5.850GHz(中國,美國)

      遙控距離

      FCC:7km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無干擾、無遮擋)

      其它性能
      電池容量

      5870mAh

      主要參數

      建圖精度:滿足GB/T 7930-2008 1:500地形圖航空攝影測量內業規范(簡稱“1:500規范”)的精度要求
      地面采樣距離(GSD):(H/36.5) cm/pixel,H為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度(單位:米)
      采集效率:單次飛行最大作業面積約1km2(飛行高度182m,即GSD約5cm/pixel,滿足1:500規范要求)

      其它性能

      顯示設備:5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000cd/m2,Android系統
      內存:4G RAM+16G ROM


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